自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，属于当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，而管理上则采用计算机及条形码技术。

自动化立体库可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。

自动化仓储货架其优越性也是多方面的，对于企业来说是不可或缺的。首先，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约所占用空间。立体库的空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这在目前来看是相当可观的。

其次，便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。传统仓库只是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，这是一种“动态储存”，是自动化仓库发展的技术趋势。立体库、自动化仓储货架